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直驅(qū)電機(jī)結(jié)構(gòu)及其優(yōu)勢(shì)講解

2022-12-12


  完整的伺服系統(tǒng)由直驅(qū)電機(jī)和伺服電機(jī)組合而成,伺服電機(jī)分為低/中慣性量,伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)不同,伺服系統(tǒng)可以根據(jù)客戶的需求靈活組合,那么,下面一起了解下直驅(qū)電機(jī)結(jié)構(gòu)及其優(yōu)勢(shì)講解吧!

直驅(qū)電機(jī)

  直驅(qū)電機(jī)的結(jié)構(gòu):

  直驅(qū)電機(jī)是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)直接與從動(dòng)負(fù)載組合或連接進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī),由于取消了皮帶、鏈條、鋼絲繩、齒輪箱等傳統(tǒng)系統(tǒng)的大部分中間部分,因此結(jié)構(gòu)大幅簡(jiǎn)化直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)是不需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu),直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的電機(jī)。 通常,這種電機(jī)沒(méi)有輸出軸,機(jī)械結(jié)構(gòu)與其他電機(jī)不同。 但是,從電磁結(jié)構(gòu)來(lái)看,它和其他電機(jī)沒(méi)有任何區(qū)別。

  伺服電機(jī)只是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,而其下位需要連接皮帶、絲杠、滾筒等各種傳動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)你的傳動(dòng)要求; 直接傳動(dòng)電機(jī)不需要其他傳動(dòng)裝置,直接與設(shè)備連接,如洗衣機(jī)滾筒直接與電機(jī)連接,減少了機(jī)械傳動(dòng)部分的連接部件。

  直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn):

  1.直接驅(qū)動(dòng),電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間不需要絲桿、齒輪、減速機(jī)等中間部分,將傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)存在的齒隙、慣性、摩擦力、剛性不足的問(wèn)題降到低處。

  2.高速下,直線電機(jī)正常峰值速度可達(dá)5-10m/s; 傳統(tǒng)的滾珠絲杠一般速度限制在1m/s,磨損量也很高。

  3.高加速度,動(dòng)子與定子之間無(wú)接觸摩擦,直線電機(jī)可以達(dá)到高加速度; 大直線電機(jī)加速度可達(dá)3-5g,小直線電機(jī)可達(dá)30-50g以上()焊機(jī)); 通常,DDR多應(yīng)用于高加速度,而DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

  4.采用高精度、直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),可以大幅度降低中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引起的誤差,進(jìn)行高精度光柵檢測(cè)定位,提高系統(tǒng)精度,重復(fù)定位精度在1um以內(nèi),滿足超精密場(chǎng)合的應(yīng)用。

  5.運(yùn)動(dòng)速度范圍廣,直線電機(jī)運(yùn)行速度低可實(shí)現(xiàn)1um/s,高可實(shí)現(xiàn)10m/s,滿足各種場(chǎng)合的需要。

  6.噪音小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)成本低,可在清潔環(huán)境等環(huán)境下運(yùn)行。

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