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使用直驅(qū)電機(jī)的好處

2022-12-21


  大多數(shù)人已經(jīng)習(xí)慣使用變速箱或滾珠絲杠的解決方案,應(yīng)用機(jī)械傳動(dòng),應(yīng)用簡(jiǎn)單,且成本也為許多需求廠商所接受。 但是,電機(jī)工程師現(xiàn)在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的價(jià)值很高,因?yàn)橹苯域?qū)動(dòng)電機(jī)的許多價(jià)值來(lái)自長(zhǎng)期使用。 如果機(jī)械使用者能充分發(fā)揮直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能,并根據(jù)直接驅(qū)動(dòng)的特性良好地使用,機(jī)器就不會(huì)因維護(hù)或零部件故障而停止,循環(huán)也不會(huì)中斷,在正確選擇和使用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),用戶只要擁有一臺(tái)直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),就能獲得其他同類產(chǎn)品所沒(méi)有的價(jià)值,那么,下面一起了解下使用直驅(qū)電機(jī)的好處吧!

	直驅(qū)電機(jī)

  直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

  1 .直接驅(qū)動(dòng),電機(jī)與被驅(qū)動(dòng)工件之間采用直接剛性連接,不需要絲桿、齒輪、減速器等中間環(huán)節(jié),很大限度地避免了傳動(dòng)絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)存在的齒隙、慣性、摩擦力、剛度不足的問(wèn)題。

  2 .高速,直線電機(jī)正常峰值速度可達(dá)5-10m/s; 傳統(tǒng)的滾珠絲杠一般速度限制在1m/s,磨損量也很高。

  3 .高加速度,由于動(dòng)子和定子間沒(méi)有接觸摩擦,所以直線電動(dòng)機(jī)能夠達(dá)到高加速度; 大直線電機(jī)加速度可達(dá)3-5g,小直線電機(jī)可達(dá)30-50g以上()焊機(jī)); 通常,DDR多應(yīng)用于高加速度,而DDL應(yīng)用于高速度和高加速度。

  4 .高精度,由于采用了直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),大幅降低了中間機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)引起的誤差。 通過(guò)高精度的光柵檢測(cè)進(jìn)行定位,提高系統(tǒng)精度,可以使重復(fù)定位精度在1um以內(nèi),支持超精密情況下的應(yīng)用。

  5 .運(yùn)動(dòng)速度范圍廣,直驅(qū)電機(jī)的速度低可實(shí)現(xiàn)1um/s,高可實(shí)現(xiàn)10m/s,滿足各種場(chǎng)合的需求。

  6 .噪音小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,維護(hù)成本低,可在清潔環(huán)境等環(huán)境下運(yùn)行。

  隨著智能技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的自動(dòng)化需求者看到并充分利用了直接驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì),但同時(shí)了解它們的局限性也很重要,力傳遞直接耦合到有效載荷的概念與編碼器的半閉環(huán)概念類似。 其理念是,部件間的“分離度”越小,整體性能越高。 如果將不同的構(gòu)成要素視為人體的一部分,則控制器作為大腦,編碼器作為神經(jīng)系統(tǒng),電機(jī)作為肌肉。 它可以擁有強(qiáng)壯的肌肉之一,但如果信號(hào)干擾或阻斷,它將無(wú)法獲得正確的動(dòng)作,像人體一樣,一不小心,使用者就有過(guò)度運(yùn)動(dòng)和損壞電機(jī)的風(fēng)險(xiǎn),大多數(shù)情況下,電機(jī)的性能受電機(jī)輸出的力/扭矩的限制,不會(huì)過(guò)熱。

  直驅(qū)電機(jī)控制得越好,特定模型的性能就越高。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以在高于連續(xù)值的狀態(tài)下工作到峰值。直驅(qū)電機(jī)在物理上不能超過(guò)這個(gè)值,通常是在線圈中增加這么多電流的點(diǎn),因此一些用戶認(rèn)為有使磁鐵退磁的風(fēng)險(xiǎn)。 在達(dá)馬工程師看來(lái),雖然不如連續(xù)值那么靈活,但電機(jī)達(dá)到峰值的時(shí)間是2秒到10毫秒。 因此,如果你想到達(dá)某個(gè)點(diǎn),你需要知道時(shí)間的長(zhǎng)短,如果熱量的產(chǎn)生被認(rèn)為是直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)力量的累積,應(yīng)該給他關(guān)于它是如何結(jié)合的概念。

 

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